D0D-3232型IO模塊接線說明(míng)
此IO卡為(wèi)32路輸入，32路輸出；
輸出電(diàn)流******為(wèi)單路不超2A，同時(shí)間(jiān)輸出總電(diàn)流不超4A。
供電(diàn)接口：
| 1 DC 12-24V | 2 GND |
CAN總線接口:
| 1 CAN-H | 2 CAN-L | 3 CAN-GND |
IO輸入端口0-7：
1 COM0 | 2 INO | 3 IN1 | 4 IN2 | 5 IN3 | 6 IN4 | 7 IN5 | 8 IN6 | 9 IN7 |
IO輸入端口8-15：
1 COM1 | 2 IN8 | 3 IN9 | 4 IN10 | 5 IN11 | 6 IN12 | 7 IN13 | 8 IN14 | 9 IN15 |
IO輸入端口16-23：
1 COM2 | 2 IN16 | 3 IN17 | 4 IN18 | 5 IN19 | 6 IN20 | 7 IN21 | 8 IN22 | 9 IN23 |
IO輸入端口24-31：
1 COM3 | 2 IN24 | 3 IN25 | 4 IN26 | 5 IN27 | 6 IN28 | 7 IN29 | 8 IN30 | 9 IN31 |
IO輸入端口的共公端COM0,COM1,COM2,COM3可(kě)以和(hé)傳感器(qì)共VCC也可(kě)以共GND，如果共VCC時(shí)，IN拉低(dī)有(yǒu)效；共GND時(shí)，IN拉高(gāo)有(yǒu)效 ，信号電(diàn)壓為(wèi)12-24V。
IO輸出端口0-7：
1 OUT0 | 2 OUT1 | 3 OUT2 | 4 OUT3 | 5 OUT4 | 6 OUT5 | 7 OUT6 | 8 OUT7 | 9 GND4 | 10 VCC4 |
IO輸出端口8-15：
1 OUT8 | 2 OUT9 | 3 OUT10 | 4 OUT11 | 5 OUT12 | 6 OUT13 | 7 OUT14 | 8 OUT15 | 9 GND5 | 10 VCC5 |
IO輸出端口16-23：
1 OUT16 | 2 OUT17 | 3 OUT18 | 4 OUT19 | 5 OUT20 | 6 OUT21 | 7 OUT22 | 8 OUT23 | 9 GND6 | 10 VCC6 |
IO輸出端口24-31：
1 OUT24 | 2 OUT25 | 3 OUT26 | 4 OUT27 | 5 OUT28 | 6 OUT29 | 7 OUT30 | 8 OUT31 | 9 GND7 | 10 VCC7 |
IO輸出端口0-7控制(zhì)電(diàn)壓與VCC4和(hé)GND4電(diàn)壓相同，端口7-15控制(zhì)電(diàn)壓與VCC5和(hé)GND5電(diàn)壓相同。端口16-23控制(zhì)電(diàn)壓與VCC6和(hé)GND6電(diàn)壓相同。端口24-31控制(zhì)電(diàn)壓與VCC7和(hé)GND7電(diàn)壓相同。此控制(zhì)方案為(wèi)控GND端的通(tōng)斷。
CAN—ID定義：二進制(zhì)碼計(jì)數(shù)，ON為(wèi)1，OFF為(wèi)0
| 撥碼序号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 十進制(zhì)對應值 | 1 | 2 | 4 | 8 |
如1100 ID為(wèi)3；0110 ID為(wèi)6
當此設備為(wèi)CAN總線末端設備時(shí)，請(qǐng)把終端電(diàn)阻撥碼撥到ON位置。