內(nèi)置電(diàn)池性能測試

機器(qì)視(shì)覺實現軟排線接插件的定位，并控制(zhì)機械手将電(diàn)池接口扣在接線闆上(shàng)進行(xíng)測試。

„使用雙攝像頭，分别拍攝電(diàn)池端和(hé)測試闆端卡扣的位置„根據機器(qì)視(shì)覺反饋的數(shù)據，控制(zhì)機械手将電(diàn)池扣入測試闆，同時(shí)運動控制(zhì)卡控制(zhì)相關傳動機構予以配合。

上(shàng)圖為(wèi)測試扣闆定位

下圖為(wèi)電(diàn)池實物照片